“17自由度人形机器人”参数说明
品牌: | 卡特 | 加工定制: | 是 |
形式: | 电动 | 电源电压: | 电询 |
“17自由度人形机器人”详细介绍
17自由度人形机器人机体参数ktrobot01身高:365mm;重量:约1.65KG (含电池);关节:共17个关节;头:1个自由度,双臂6个自由度,双腿10个自由度;装载全新机器人专用数字舵机及24路高端机器人控制器,附专用锂聚合物充电电池及充电器。关于17自由度人形机器人支架结构通体采用1mm厚度的硬铝合金精加工而成,部分支架做了加强边处理,使得支架不仅重量轻而且强度大。每个关节之间都是由工程师仔细设计与测量,使得机器人腿部结构更加合理。部分支架设计成为一体化结构,极大的方便了机器人的组装,节省了时间和体力。关于17自由度人形机器人动力系统采用双轴机器人数字舵机LD-2015,此款舵机扭力大,精度高,虚位小,零死区,使得机器人的动作更加敏捷,干净利落!关于17自由度人形机器人控制器采用高端24路双足机器人控制器,带有过载保护和低压报警,可以外接传感器。软件配送,图形化编程,使得机器人的编程更加简单方便。开关内置和模式开关内置的设计,将布线的烦恼降到最低!
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